Los extractores de cojinetes internos están diseñados específicamente para quitar cojinetes y otros componentes ubicados dentro de un orificio o carcasa. Por lo general, constan de un conjunto de mordazas o dedos en expansión que se agarran a la pista interior del rodamiento, junto con una varilla roscada o husillo que aplica una fuerza axial para facilitar la extracción.